1、先学习C语言，这是基础，然后学习单片机，然后就是实验步进电机的控制，译码器的工作原理和编程等等，这些zhidao是入门，有基础之后可以学点Arduino之类的，了解当前机器人最前沿的的系统。 2、机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点。
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