在贝乐乐高机器人俱乐部LEGO Education原有以搭建为主的“4C”教学方法基础上，与哈尔滨工业大学、华东师范大学、上海师范大学进行4年研究，升级为课堂以学生为中心的“IBES”教学方式。 以“建构理论”为基础，依照“畅流理论”编写课程研发体系。
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