①.静摩擦力:两个相互接触的物体有相对滑动的趋势(未滑动)，此时的力称为静摩擦力。具体大小要进行受力分析得出。 滑动摩擦力:两个相互接触的物体有相对滑动，此时的力称为滑动摩擦力。计算公式为f=μN 最大静摩擦力数值上默认等于滑动摩擦力。
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