①.插床实际是一种立式刨床，在结构原理上与牛头刨床同属一类。 插刀随滑枕在垂直方向上的直线往复运动是主运动， 工件沿纵向横向及圆周三个方向分别所作的间歇运动是进给运动。 插床的生产效率较低，加工表面粗糙度Ra为6.3-1.6微米。
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